Информация о пневматических цилиндрах VESTA

Пневматические цилиндры VESTA

Пневматические цилиндры используются для осуществления линейного перемещения различных объектов путём преобразования энергии сжатого воздуха в кинетическую энергию движения штока цилиндра.

Принцип действия и особенности выбора пневмоцилиндров VESTA

При выборе пневматического цилиндра наиболее важными являются следующие параметры:

  • принцип действия: стандартный (двухстороннего действия) или с пружинным возвратом (одностороннего действия);
  • усилие на штоке, определяемое диаметром пневмоцилиндра и давлением в сжатого воздуха;
  • ход штока – расстояние, на которое выдвигается шток из цилиндра;
  • пиковое и среднее потребление воздуха пневмоцилиндром;
  • стандарт монтажных поверхностей: ISO 15552, ISO 6432 и т. д.;
  • габаритные и присоединительные размеры.

Пневмоцилиндры двухстороннего действия

Движение штока пневмоцилиндра двухстороннего действия осуществляется за счет энергии сжатого воздуха как в прямом (выдвижение штока), так и в обратном (задвигание штока) направлениях.

Пневмоцилиндры двухстороннего действия

При подаче сжатого воздуха в заднюю камеру пневмоцилиндра (P2) и сбросе воздуха из передней камеры (P1) поршень движется влево, что приводит к выдвижению штока из цилиндра. При подаче воздуха во фронтальную камеру (P1) и сбросе воздуха из задней камеры (P2) шток цилиндра движется вправо, а шток задвигается внутрь цилиндра.


Пневмоцилиндры с возвратной пружиной (одностороннего действия)

Движение штока пневмоцилиндров одностороннего действия в разных направлениях осуществляется за различных по своей природе сил. Различают пневмоцилиндры с фронтальной и с задней возвратной пружиной.

У пневмоцилиндров с фронтальной возвратной пружиной в исходном состоянии шток задвинут. Выдвижение штока осуществляется за счет энергии сжатого воздуха, а задвигание штока – за счет силы упругости пружины.

Пневмоцилиндры с возвратной пружиной NWT...SEA

У пневмоцилиндров с задней возвратной пружиной в исходном состоянии шток выдвинут. Задвигание штока осуществляется за счет энергии сжатого воздуха, а возврат в исходное состояние – за счет силы упругости пружины.

Пневмоцилиндры с возвратной пружиной NWT...SEP

При выборе между пневматическими цилиндрами одно- или двухстороннего действия следует обратить внимание на следующие особенности

Тип пневмоцилиндра Двухстороннего действия
("стандартный")
Одностороннего действия
(с возвратной пружиной)
Усилие на штоке равномерно и не изменяется по мере движения штока уменьшается по мере сжатия пружины
Величина усилия на штоке больше меньше
Потребление сжатого воздуха больше меньше
Габаритные размеры меньше больше
Модельный ряд как правило развитый, с большим количеством различных моделей как правило ограниченный, цилиндры с ходом штока более 50 мм редки и производятся по индивидуальному заказу

Усилие на штоке пневматических цилиндров VESTA

Одним из ключевых параметров пневматического цилиндра является усилие на штоке. Расчёт необходимого усилия и требуемых коэффициентов запаса осуществляется конструкторами на этапе проектирования того или иного механизма.

Коэффициент запаса усилия пневмоцилиндра называют коэффициентом нагрузки и обозначают h:

Коэффициент запаса усилия пневмоцилиндра

где

  • Fmp – требуемое усилие на штоке пневмоцилиндра,
  • Fmeop – теоретическое усилие на штоке пневмоцилиндра

В общем случае, следует придерживаться следующих рекомендаций:

  • коэффициент нагрузки h ≤ 0,4...0,5 для применений, в которых важна скорость хода штока (упаковка, транспортировка и т. д.);
  • коэффициент нагрузки h ≤ 0,6...0,7 для применений, в которых не важна скорость хода штока (пресса, прижимные балки и пр.).

Теоретическое усилие на штоке рассчитывают исходя из давления сжатого воздуха в системе и геометрических размеров пневмоцилиндра или определяют по таблице ниже.

Диаметр цилиндра Направление хода Теоретическое усилие на штоке, Н (при различных давлениях).
1 бар 2 бар 3 бар 4 бар 5 бар 6 бар 7 бар 8 бар 9 бар 10 бар
10 прямой
обратный
7,8
6,5
15,6
13,2
23
19
31
26
39
33
47
40
54
48
62
53
70
59
78
66
12 прямой
обратный
11
8,5
23
17
34
25
45
34
56
42
68
51
79
59
90
68
102
76
113
85
16 прямой
обратный
20
17
40
35
60
52
80
69
100
86
121
104
141
121
161
138
181
156
201
173
20 прямой
обратный
31
26
63
53
94
79
126
106
157
132
188
158
220
185
251
211
283
238
314
264
25 прямой
обратный
49
41
98
82
147
124
196
165
245
206
295
247
344
288
393
330
442
371
491
412
32 прямой
обратный
80
69
161
138
241
207
322
276
402
345
482
414
563
484
643
553
724
622
804
691
40 прямой
обратный
125
105
251
211
376
316
502
422
628
528
754
633
879
739
1005
844
1130
950
1256
1055
50 прямой
обратный
196
165
393
330
588
494
785
660
981
824
1178
990
1373
1154
1570
1320
1765
1484
1963
1650
63 прямой
обратный
311
280
623
560
934
840
1246
1120
1558
1401
1869
1680
2181
1961
2493
2240
2804
2521
3116
2800
80 прямой
обратный
502
453
1005
907
1507
1360
2010
1814
2512
2266
3014
2722
3516
3173
4019
3629
4521
4079
5024
4536
100 прямой
обратный
785
714
1570
1429
2355
2143
3140
2857
3925
3571
4710
4286
5495
5000
6280
5715
7065
6428
7850
7143
125 прямой
обратный
1226
1160
2453
2319
3679
3479
4906
4639
6133
5799
7359
6959
8586
8119
9812
9279
11039
10439
14719
11559
160 прямой
обратный
2009
1884
4019
3768
6028
5652
8038
7536
10048
9420
12057
11304
14067
13188
16076
15072
18086
16956
20096
18840
200 прямой
обратный
3140
3014
6280
6028
9420
9043
12560
12057
15700
15072
18840
18086
21980
21100
25120
24115
28260
27129
31400
30144

Потребление сжатого воздуха пневмоцилиндрами VESTA

Величиной потребления сжатого воздуха называют расход воздуха, требуемый для корректной работы пневматического цилиндра. Различают пиковое и среднее потребление сжатого воздуха.

Пиковое потребление сжатого воздуха – максимальный краткосрочный расход воздуха, требуемый для правильной работы пневмоцилиндра во время движения штока. Исходя из пикового потребления воздуха выбирают расход и типоразмеры распределительных клапанов и диаметры пневмотрубок в системе. Пиковое потребление воздуха рассчитывают по формуле

Пиковое потребление сжатого воздуха

где

  • Qпик – пиковое потребление воздуха, норм.л/мин.,
  • ν – скорость движения штока цилиндра, м/с,
  • P – давление сжатого воздуха, бар,
  • D – диаметр пневмоцилиндра, мм.

Среднее потребление сжатого воздуха – расход воздуха, который необходимо обеспечить в течение длительного промежутка времени для корректной работы пневмоцилиндра. Сумма среднего потребления воздуха всеми цилиндрами на установке определяет требования к расходу воздуха, необходимого для её работы, и влияет на выбор компрессоров и ресиверов. Среднее потребление сжатого воздуха рассчитывают по формуле

Пиковое потребление сжатого воздуха

где

  • Qср – среднее потребление воздуха, норм.л/мин.,
  • D – диаметр пневмоцилиндра, мм,
  • S – ход штока пневмоцилиндра, мм,
  • N – количество ходов штока, потребляющих воздух за выбранное время цикла tц,
  • P – давление сжатого воздуха, бар,
  • tц – время цикла, мин.

Для расчета среднего потребления сжатого воздуха требуется выбрать время цикла (tц). Длительность цикла не влияет на среднее потребление воздуха, но выбранное время цикла не должно изменяться для разных цилиндров в пределах одной установки. Для удобства проведения расчетов в качестве времени цикла обычно выбирают время, соответствующее изготовлению одной или нескольких единиц продукции.

Количество ходов штока, потребляющих воздух N различно в зависимости от принципа возврата пневмоцилиндра:

  • для цилиндров двухстороннего действия N = 2n,
  • для цилиндров одностороннего действия (с пружинным возвратом) N = n,
    где n – количество срабатываний цилиндра в течение выбранного времени цикла tц.